pi agent hoạt động như thế nào trong việc lập trình so với claude code/codex? có ai thấy sự khác biệt về chất lượng khi sử dụng các mô hình trong môi trường gốc của chúng so với pi không? tôi giả định rằng các mô hình gốc của chúng sẽ hoạt động tốt hơn nhưng tôi không chắc chắn chỉ tò mò trước khi tôi bắt đầu