U svého malého samovyvažovacího robota jsem se nějakou dobu snažila dostat tyč do ozubeného kola, ale neseděla dobře, tak jsem požádala manžela o pomoc a on řekl, že ji stačí jen zakopnout kamenem nebo zadní částí šroubováku. Zkusil jsem to a fungovalo to. Musím takhle přemýšlet víc