à quel point l'agent pi est-il performant en matière de codage par rapport à Claude Code/Codex ? est-ce que quelqu'un remarque une différence de qualité en utilisant des modèles dans leur environnement natif par rapport à pi ? je supposerais que les modèles natifs de leur environnement seraient plus performants, mais je n'en suis pas sûr. juste curieux avant de commencer.