A Physical Intelligence continua lançando grandes amostras. VLAs podem fazer de tudo... até o último milímetro. Inserção de parafusos, encaixe cabo, alinhamento apertado → demonstrações não são suficientes. O RLT adiciona RL online sobre um VLA congelado para que o robô possa aprimorar habilidades de precisão em minutos, não semanas.